Готово: https://medium.com/yandex-self-driving-car/the-story-behind-the-creation-of-yandexs-delivery-robot-e07017940589

Это не второе поколение и вообще не наши роботы. Это Starship.

В статье есть видео с похожими условиями в Иннополисе. Не берусь по видео оценить, где снег глубже )

Привет! Картинку не можем показать, NDA. Роботы детектятся как отдельный класс.

А, ну если статусами перекинуться, то да.

Робот полностью автономный, а для навигации GNSS используется лишь как один из источников информации. Поэтому переживает проблемные зоны.

Интересно, на какой технологии можно было бы поднять P2P между роботами? WiFi кажется слишком короткий.

ага, возможно, проблемы удвоятся

Сколько стоит робот

NDA

протокол общения между роботами продумывается

Конечно, весь флот провязан через облако, задания получает, обратную связь отправляет. Собираем огромное количество метрик, в том числе по использованию батареек.

это не наши роботы, это Starship

пойдемте в личку )

Работаем над этим.

Живых курьеров уже не хватает. И дальше будет не хватать еще больше. Одна половина человечества будет возить посылки второй половине. Если только не научиться масштабироваться. Для этого и нужны роботы.

кожаный мешок бегает быстрее и препятствия преодолевает лучше

Машины тоже сначала были медленнее, чем лошади. Всего 150 лет назад. Я не говорю, что роботы обязательно станут лучше, но если не пробовать, вариант только один, а если пробовать, то два.

Только телепорт раз и навсегда решит проблему логистики )

Если ровер сталкивается с какой-то непреодолимой проблемой в пути — он может запросить помощь удаленного оператора. Один оператор приглядывает сразу за несколькими роботами, но он не управляет ими с пульта.

А вот по поводу карты у роботов преимущество — если один столкнулся с трудностями, карту поправили, то все роботы узнают об изменениях.

хотелось бы, чтобы курьеров переквалифицировали в операторов

Уже можно переквалифицироваться, следите за вакансиями. Роботам помогает helpdesk.

ага, есть такая идея

Ага, но для этого, кажется, его нужно вывешивать впереди на штанге, чтобы сигнал отражался от перпендикулярной поверхности. И я не уверен, что разрешающей способности хватит. Нужно словить два пика, от поверхности воды и от дна, и понять, что там два пика, причем для разных погодных условий. В общем, звучит как полгода RnD с непонятным результатом ) Можно, но пока не настолько нужно.

не все любят, когда им стучатся в двери ) пока не планируем.

Илон тут ни при чем.

Прошу прощения, я отвлекся и не ответил на часть вопросов. Исправляюсь.

Как решить проблему доставки не до подъезда, а до двери?

если в доме безбарьерная среда, то можно. Если нет, то пока не знаем )

Когда на Ваш взгляд роботы станут эффективнее дешёвой рабочей силы?

на мой взгляд, роботы будут сосуществовать с людьми и заберут самую рутинную часть работы

Какая оценка завтра на сборку одного робота? На проект целиком?

NDA

Можно ли купить контроллеры двигателей? Чем они лучше ODrive? Кроме того, что они ЯНДЕКС?

Купить нельзя, когда что-то продаешь, это накладывает на тебя обязательства по поддержке этой штуки. Нам не интересно их отдельно продавать. Текущие наши драйвера лучше ценой, в них используются герметичные automotive разъемы, мы их контролируем и можем быстро запилить новые фичи, если нужно, или перейти на новые чипы (кризис компонентов нас зацепил, ага).

гляньте на toposense, интересная штука