При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Зарубежный исследователь hatless1der в своём личном блоге поделился довольно актуальной проблемой, с которой сталкивались очень многие в своей обыденной жизни вне зависимости от профессии.
Вашему вниманию предоставляется перевод этой увлекательной истории как примера применения своих навыков в бытовых реалиях.

Я получил это письмо на свой почтовый ящик для бизнеса еще в 2022 году, и оно попало прямиком в папку спама, как это и должно было быть...

Привет. Я Марат Сибгатулин — сетевик в Яндексе, работаю в команде Yandex Infrastructure. И сегодня я расскажу вам одну поучительную историю.

Жили были два сервера. Да и не сервера вовсе, а виртуальные машины. Жили не тужили, добро наживали, скриптами разными обрастали. Три года они трудились на славу облака да во имя автоматизации. Пока не наступили чёрные дни для RAID-массива на гипервизоре.

Волны от кораблей. Что они говорят и о чём молчат.

Образование волны от движущихся кораблей имеет куда больше скрытого смысла, чем это может показаться на первый взгляд.

Так носовая волна возникает от раздвигания масс воды вторгающимися в них корпусом корабля.

Данная статья написана для тех кто на начальном уровне знает Python и немного разбирается в АСУ ТП. Задача достаточно распространенная, надо взять данные со старого, со своей специфичной реализацией протокола оборудования и перевести ее в такой вид, что бы ее можно было легко достать (MQTT сервер) и обрабатывать (SCADA или любое ПО, которое умеет работать с MQTT).

Привет мой дорогой друг. Ну вот и ты озадачился вопросом безопасности и/или анонимности в сети интернет в столь сложное высокотехнологичное время, где каждый очень хочет подглядеть за тобой или как-то ограничить в доступе к ресурсам.

Данный цикл статей, начавшийся с практических измерений и чистой эмпирики, хотелось бы завершить рассмотрением некоторых теоретических аспектов, связанных с согласованием импедансов. А также рассмотреть их ценность (практическую, либо иную) с точки зрения любителя электроники, только что перешедшего от навесных проводов и Ардуино к чуть более быстрым микросхемам и устройствам.

«Имея ввиду какое-либо предприятие, помысли, точно ли оно тебе удастся»